휠체어 농구는 각기 5명씩으로 구성된 두 팀이 플레이를 하는 것이다. 상대팀이 바스켓에 득점하거나 또는 상대팀이 볼을 컨트롤 하거나 득점하려는 것을 못하게 하는데 있다.
경기는 4쿼터 또는 동점인 경우 5분 연장전의 경기가 끝났을 때 득점이 많은 팀이 승자가 된다.
선수는 IWBF 선수등급분류 위원회가 규정한 선수등급을 받아야 하는데 선수등급 점수는 1, 1.5, 2, 2.5, 3. 3.5, 4, 4.5으로 분류된다. 한 팀의 선수등급 총점은 14점을 넘을 수 없다. 휠체어농구는 선수들이 휠체어에 앉아서 하는 농구경기로 국제농구연맹(FIBA)의 일반 농구경기규칙을 적용하면서 몇 가지 예외규정만 두고 있다.

지적장애 농구경기는 INAS-FID(국제정신지체인 경기연맹) 및 특수올림픽 경기규칙에 따라 시행한다.
INAS-FID(국제정신지체인 경기연맹) 및 특수올림픽대회는 국제적으로 인정된 경기대회로서 국제 농구연맹(FIBA:Federation Internationale de Basketball) 규칙과 각 국의 국내주요 경기단체(NGB:National Governing Body)의 경기규칙에 근거하여 INAS-FID(국제정신지체인 경기연맹) 및 특수올림픽 경기대회에 적합한 규칙을 제정하였다.
따라서 INAS-FID(국제정신지체인 경기연맹) 및 특수올림픽대회 경기규정과 모순되지 않는 FIBA 경기규칙과 NGB 경기규칙은 대회에 그대로 적용한다.
다만, FIBA와 NGB 경기규칙과 INAS-FID(국제정신지체인 경기연맹) 및 특수올림픽대회 경기규칙이 서로 모순 될 때에는 대한장애인농구협회(kwbf) 경기규칙을 우선 적용한다.