장애인 승마 경기는 각 그레이드(Grade)별로 개인, 팀, 프리스타일 3개 부문의 테스트를 거친다. 그레이드는 장애의 유형 및 등급분류에 따라 Grade 1a, Grade 1b, Grade Ⅱ, Grade Ⅲ, GradeⅣ 5개 부문으로 나누어 시행하고 각각 10개~24개의 과제가 다르게 부여되며 합계점수로 순위를 정한다. 장애인올림픽경기에서 개인은 Grade Ⅰ, Grade Ⅱ, Grade Ⅲ, GradeⅣ 각각 챔피언십 & 프리스타일로 경기하고 팀은 챔피언십으로 경기하여 각각 시상한다.

승마 스포츠의 규정은 FEI가 관장한다. 실제로 FEI는 세계 승마의 발전 및 승마의 우수성을 육성하기 위해 국제대회를 개최하고 선수에 대한 지원과 관리를 하고 있다. 이러한 발전 덕분에 FEI가 비장애인과 장애인 선수를 운영, 관리하는 최초의 국제 연맹이 되었다.

장애인 승마 경기자는 국제 대회의 참가 자격을 얻기 전에 대회 전 6~12개월 이내에 장애인승마(PE)의 공인된 분류자에게 평가를 받고 등급을 판정 받아야 한다. 시각장애를 가진 경기자는 반드시 안과 의사에 의해 정신적 장애를 가진 경기자는 정신과 의사에 의해서 이루어져야 한다. 이는 I.P.C(국제 장애인 올림픽 위원회)의 제재 하에 있으며 정신적 장애를 가진 경기자는 국제 대회의 참가 자격을 얻지 못할 수도 있으니 국제장애인올림픽위원회에서 허가를 받아야 한다.